Nguyên lý máy. T.1
Khái niệm và định nghĩa cấu trúc cơ cấu máy. Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp. Ma sát trong khớp động. Chuyển động thực của máy. Cơ cấu cam phẳng. Cơ cấu bánh răng phẳng. Hệ thống bánh răng. Cơ cấu chuyển động dai. Cơ cấu có truyền động đặc biệt